CarriRo® OPTIONキャリロのオプション
CarriRo®（キャリロ）に付属する様々なオプション製品によって、使用目的にあったカスタマイズが可能です。
01フルオート牽引アタッチメント
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カゴ台車や六輪台車などの台車を自動で連結し、目的地まで搬送、離脱の一連の動作を完全に自動で行うことが可能になります。
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02CarriRo® PIPPI
タブレットの専用アプリで、CarriRo® の音声や障害物センサーの検知範囲等の詳細設定、セルフメンテナンスの機能を備えています。さらに、自律移動モード時には可変ランドマークのルート設定ができます。
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03牽引アタッチメント
カゴ台車、スリムカートやハンドリフト等の牽引が可能になります。簡単に脱着でき、お使いの台車に応じて柔軟に対応が可能です。アタッチメントも提供しており、複数台搬送も可能です。
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04パトランプ
CarriRo® の走行と連動して光ることにより、周囲への注意喚起が可能です。走行中はサウンドも流れますが、光とあわせて使用することで、より安全に運用できます。
05パレット台車
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パレット搬送モデル専用のオプションでパレット等、搬送物を載せる台車となります。自動着脱が可能です。
CarriRo® SPECIFICATIONキャリロの仕様
※この表は横にスクロールできます。
| AD+(台車タイプ) | AD+(パレット積載タイプ) | AD+ 1T | BASIC(パレット台車タイプ) | BASIC(パレット積載タイプ) | |
| 機能 | カルガモ(追従）/ドライブ/自律移動 | ドライブ/自律移動 | |||
| 重量（約） | 56kg | 60 kg（パレット台車は含まない） | 60 kg（パレット台車は含まない） | 56kg | 60 kg（パレット台車は含まない） |
| 外寸 （約） | 幅65cm | 幅65cm （パレット台車連結時116cm） |
幅65cm （パレット台車連結時116cm） |
幅65cm | 幅65cm （パレット台車連結時116cm） |
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奥行93cm （ハンドル部含む101cm） |
奥行93cm （パレット台車連結時135cm） |
奥行93cm （パレット台車連結時135cm） |
奥行93cm （ハンドル部含む101cm） |
奥行93cm （パレット台車連結時135cm） |
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| 高さジョイスティック先端まで96cm | 高さリフト機構部含む28cm | 高さリフト機構部含む28cm | 高さジョイスティック先端まで96cm | 高さリフト機構部含む28cm | |
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荷台高さ24cm |
高さパレット台車連結時35cm | 高さパレット台車連結時35cm |
荷台高さ24cm |
高さパレット台車連結時35cm | |
| 最大積載荷重 | 200kg ※1 | 600kg（パレット台車上） | 1000kg相当（パレット台車上） | 200kg ※1 | 600kg（パレット台車上） |
| 最大牽引荷重 | 600kg相当 ※2 | ー | ー | 600kg相当 ※2 | ー |
| 最大速度 | 3km/h ※3 | ||||
| 追従センサー | 赤外線光学式、最大検出距離5m | ー | |||
| 障害物センサー | LRFセンサー、接触センサー | ||||
| 停止精度 | ±20mmで停止（ラインマーク使用時） | ||||
| 作動温度 | 0℃～40℃ | ||||
| 屋内/屋外 | 屋内のみ | ||||
| ナビゲーション式 | CarriRo® Visual Tracking（床面ランドマーク読み取り方式） | ||||
| バッテリー | リチウムイオン充電池 | ||||
| 充電時間/稼働時間 | 約2時間30分/8時間（連続稼働時） | ||||
| 充電方法 | 専用充電器使用 AC100V / 970VA | ||||
路面状況及び牽引台車の重量や車輪の抵抗等により、変わる可能性があります。
※1平坦路のみ。カウンターウエイト使用時はその重量含む
※2牽引される台車等および床面状態に依存
※3カルガモ（追従）モード時、荷物がない場合は6km/h走行が可能です
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